One can pull in a list of the categories something like:

                IWorkItemClient service = getWorkItemClient();
               
                List<ICategory> findCategories=null;
                try {
                    findCategories = service.findCategories(
                            jazzServer.getProjectArea(), ICategory.FULL_PROFILE,
                            jazzServer.getMonitor());
                } catch (TeamRepositoryException e) {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    logger.error("Exception",e);
                }
                for (ICategory category : findCategories) {
// do something with the ICategory results
                    if (!category_cache.containsKey(category.getHierarchicalName())) {
                        logger.debug("Adding category name "+category.getHierarchicalName()+" to cache.");
                        category_cache.put(category.getHierarchicalName(), category);
                    }
                }

    private IWorkItemClient getWorkItemClient() {
        return (IWorkItemClient) jazzServer.getRepository().getClientLibrary(
                IWorkItemClient.class);
    }